國家知識產(chǎn)權局信息顯示,中鐵十六局集團有限公司;華東交通大學;浙大城市學院申請一項名為“一種基坑自動支護設備”的專利,公開號CN121321616A,申請日期為2025年12月。專利摘要顯示,本發(fā)明提供一種基坑自動支護設備,包括:抓取裝置,用于對鋼支撐進行抓取和安裝,抓取裝置包括基座,基座上側(cè)與鋼索的末端固定連接,基座的兩側(cè)設置有抓取槽,基座上設置有抓取機構(gòu),抓取機構(gòu)上設置有推動機構(gòu),抓取機構(gòu)包括液壓馬達,第一連接部、夾爪安裝座和夾爪,液壓馬達固定安裝在基座中間,夾爪安裝座對稱滑動設于基座兩側(cè)的抓取槽內(nèi),夾爪成對活動設置在夾爪安裝座上,液壓馬達通過第一連接部與夾爪安裝座連接,驅(qū)動同一側(cè)的兩個夾爪相互靠近或遠離;鎖緊裝置,鎖緊裝置上下活動設于副梁的安裝板上,用于將第一傳力座鎖附在鋼板樁上。在使